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J-GLOBAL ID：200902259088627062   整理番号：09A1266474

-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?

Can Real-time Optimization of Joint Mobility Generate Globally Optimal Arm Motion?

著者 (4件)： 吉原佑器 (東北大 医学系研究科) ,  牧野悌也 (東北大 電通研) ,  冨田望 (東北大 電通研) ,  矢野雅文 (東北大 電通研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 11  ページ： 570-579  発行年： 2009年11月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生体の多関節腕の腕運動に関して,リアルタイムの最適化に基づく...

シソーラス用語： *腕 ,...

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分類 (1件)： 生体計測・解析一般  (EL03010R)

引用文献 (11件)：

• FLASH, T. The coordination of arm movements : an experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 7, 1688-1703
• UNO, Y. Formation and control of optimal trajectory in human multijoint arm movement. Biological Cybernetics. 1989, 61, 2, 89-101
• ALEXANDER, R. M. N. A minimum energy cost hypothesis for human arm trajectories. Biological Cybernetics. 1997, 76, 2, 97-105
• YOSHIHARA, Y. Autonomous Control of Reaching Movement by 'Mobility' Measure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007, 19, 4, 448-458
• HARRIS, C. M. Signal-dependent noise determines motor planning. Nature. 1998, 394, 6695, 780-784

タイトルに関連する用語 (6件)： イノベーション創出 ,  情報技術 ,  関節 ,  リアルタイム ,  最適化 ,  腕運動