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J-GLOBAL ID：200902259117664070   整理番号：03A0096041

操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性 運転シミュレータによる横風応答の検討

Over-ride Characteristics of Lane-Keeping Control System Using Steering Torque Input. A Study on Lateral Wind Response with a Driving Simulator.

著者 (4件)： 永井正夫 (東京農工大 工) ,  下光喜代崇 (東京農工大 工) ,  吉田秀久 (東京農工大 工) ,  毛利宏 (日産自動車 総研 車両交通研)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 34  号： 1  ページ： 157-162  発行年： 2003年01月15日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車線追従制御装置において,操舵トルクを入力とした制御方式を提...

シソーラス用語： 車線 ,...
準シソーラス用語： *舵取装置

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分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (14件)：

• PENG, H. Magnetic-Marker-Based Lane Keeping : A Robustness Experimental Study. SAE Transaction. 1993, 750-755
• HEDRICK, J. K. Control Issues in Automated Highway Systems. IEEE Control Systems, 1994. 1994, 21-32
• 藤岡健彦. 自動運転システムにおける制御技術. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 3, 328-333
• 津川定之. 自動運転システムにおける制御アルゴリズム. 自動車技術. 1998, 52, 2, 28-33
• NAAB, K. Driver Assistance Systems for Lateral and Longitudinal Vehicle Guidance-Heading Control and Active Cruise Support-. Proc. of 2^<nd> AVEC, Tsukuba, 1994. 1994, 449-454

タイトルに関連する用語 (8件)： 操舵トルク ,  支援 ,  制御系 ,  人間 ,  操舵 ,  協調性 ,  シミュレータ ,  応答