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J-GLOBAL ID：200902259487014546   整理番号：03A0227173

天井面墨出しロボットの開発 第3報 レーザポインタシステムによる自己位置計測法

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards. 3rd Report. Prototype of the Laser Pointer System.

著者 (4件)： 田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  梶谷誠 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大 電気通信) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 679  ページ： 676-682  発行年： 2003年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ビル建設現場における天井面への墨出し(施工位置を記...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 梶谷. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法. 日本機械学会論文集(C編). 1994, 60, 580, 216-222
• 伊藤. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法(第2報,柱のエッジ検出アルゴニズムの改良). 日本機械学会論文集(C編). 1995, 62, 593, 209-214
• 田中. 天井面墨出しロボットの開発. 日本機械学会論文集(C編). 1996, 62, 594, 242-248
• 田中. 天井面墨出しロボットの開発(第2報,天井面直線墨出し). 日本機械学会論文集(C編). 1999, 65, 634, 2398-2404
• 篠塚. 建設作業用墨出しロボットの開発(標識を用いた自己位置計測システムの開発). 日本機械学会ロボ・メカ講演会'97講演論文集, A. 1997, 5-6

タイトルに関連する用語 (6件)： 天井面 ,  墨出し ,  ロボット ,  開発 ,  自己 ,  位置計測