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J-GLOBAL ID：200902259560223809   整理番号：09A1030915

”DLR衝突報告”:ロボット安全性のための標準的衝突試験プロトコルに向けて-第II編:検討

The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety-Part II: Discussions

著者 (5件)： HADDADIN Sami (DLR, Wessling, DEU) ,  ALBU-SCHAEFFER Alin (DLR, Wessling, DEU) ,  FROMMBERGER Mirko (DLR, Wessling, DEU) ,  ROSSMANN Juergen (Rheinisch-Westfaelische Technische Hochsch. Aachen (RWTH), Aachen, DEU) ,  HIRZINGER Gerd (DLR, Wessling, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.6  ページ： 3356-3363  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の第I編では,ドイツADACの標準衝突試験設備で実施した各種の衝突試験結果について言及している。その結果は,自動車産業で発表した衝突試験報告と類似した方式で発表している。本文では,小型から大型ヒューマノイドロボットに関する頭部衝撃と相当する人間対象のダミー自動車HCIに関して5種類の事例研究を実施し,ロボットにおける衝突試験手順の標準化に関する推奨事項を提案している。提案した衝突手順は,共通した見地でロボット-人間衝突データを比較に役立つ。更に,将来の標準化の構築に関する示唆を提供している。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *衝撃強さ ,  *衝突試験 ,  標準化 ,  安全評価 ,  事例研究 ,  提案 ,  試験 ,  プロトコル
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット ,  試験方法

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (8件)： DLR ,  衝突 ,  報告 ,  ロボット ,  安全性 ,  標準 ,  衝突試験 ,  プロトコル