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文献
J-GLOBAL ID:200902259802138240   整理番号:09A0362717

テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償

System Modeling and Model-based Feedforward Compensation of Interference between Table Systems
著者 (5件):
資料名:
巻: IIC-09  号: 90-111  ページ: 17-22  発行年: 2009年03月10日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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各種加工,組立用産業機器では,高集積,高密度化,高付加価値化さらに生産性向上の観点から,複数軸のアクチュエータや搬送テーブルを協調/非協調させて動作させることが多い。生産効率を向上させるためには,加工軸の高加減速動作が必用となり,各アクチュエータ出力性能の向上やサーボ帯域の拡大が求められている。一方,各アクチュエータの駆動力の反作用である駆動反力は,複雑で柔軟な機械部分を励振して他軸に影響を与える干渉力となる場合も多い。より高い加工精度を求めてサーボ帯域を拡大するには,干渉の影響を排除してやる必要がある。本論文は,テーブル間干渉の影響を抑制するため,干渉モデルに基づいたフィードフォワード補償入力の実現を目指した。ここでは,既約分数表現に基づいた2自由度位置決め制御系を前提に,推力指令値と干渉モデルを用いて,干渉の影響を抑制するフィードフォワード補償入力を決定した。
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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工作機械要素,ジグ,チャック  ,  CAD,CAM  ,  工作一般 
引用文献 (5件):
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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