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J-GLOBAL ID：200902260078896675   整理番号：09A0222038

モバイルユーザのための超音波と電波による位置推定

著者 (4件)： 中村嘉志 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  小林亮介 (三菱電機) ,  南正輝 (東大 先端科学技術研究セ) ,  西村拓一 (産業技術総合研 情報技術研究部門)
資料名： モバイル研究論文集  (シンポジウムモバイル研究論文集)
巻： 2008  ページ： 141-146  発行年： 2008年07月03日 
JST資料番号： L6903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは先に,イベント空間内の人と人,人と物体との繋がりから人と物体の位置を推定する手法を提案した。この手法は赤外線センサを用い,質点ばねモデルを用いてトポロジーを推定するが,赤外線による測位精度は不十分であった。今回,超音波を用いた位置関係取得システムを開発した。このシステムは超音波素子を前後左右の4カ所に円形設置し,信号を受信した二つの超音波素子の配置位置から相対角度と信号の入射角を求め,超音波の伝搬時間と速度,電波による時刻同期に基づいて相対距離を求める。マイクロコントローラ,超音波素子,送受信回路などを実装し,特性を評価し,相対距離の誤差,相対角度の誤差,トポロジーを評価した。

シソーラス用語： *位置測定 ,  超音波応用計測 ,  電波 ,  距離測定 ,  角度測定 ,  位相幾何学 ,  キャラクタリゼーション ,  ハードウェア実装 ,  モバイルユーザ ,  *自己位置推定 ,  推定誤差
準シソーラス用語： トポロジー ,  特性化

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： モバイルユーザ ,  超音波 ,  電波 ,  位置推定