抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,永久磁石同期モータ(PMSM)は,小型・高効率という優れた特性を持つことから,家電から産業,車載用電装品などに適用が拡大されている。PMSMのドライブ制御においては,高精度・高応答性が要求される位置制御用途では,高分解能な位置センサや電流センサを用いたベクトル制御を実現している。これに対して,コストを重視する家電等の用途では,安価な低分解能位置センサを用いる必要があり,従来のベクトル制御を行った場合,高速域において制御系が不安定となる問題があった。そこで,本論文では,この問題を解決できる新たな制御技術として,”カスケード型ベクトル制御”を提案する。本制御は,電流指令値と電流検出値の偏差から,ベクトル演算に用いる第2の電流指令値を演算し,この演算値とモータの逆モデルを用いてベクトル演算を行う構成となっている。そのため,低サンプリング周期でも,原理的に不安定現象を解決できる特徴を有している。シミュレーションおよび実験から,本提案方式が,高速域の不安定現象に有効であることを確認することができた。