清水早苗・山本和彦・王 彩華・佐藤雄隆・棚橋英樹・丹羽義典:「全方向ステレオシステムを搭載した移動体による実環境からの動物体検出」,電学論C, 124, 6, pp. 1288-1295 (2004-6)
(3) T. Tanaka, Y. Mo, A. Tsuchitani, K. Inoue, S. Arita, Y. Suzuki, K. Yamashita, and M. Okuyama : “Development of BBD Adding-Delay Architecyure for Ultrasonic Micro Array Sensor”, T. IEE Japan, Vol. 125-E, No. 4, pp. 188-195 (2005-4) (in Japanese)