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J-GLOBAL ID：200902261989356062   整理番号：08A0816609

能動磁気軸受を用いたジャイロスコープセンサの帯域幅の推定法と測定

Estimation Method and Measurement Bandwidth of Gyroscopic Sensor using Active Magnetic Bearing

著者 (6件)： MARUYAMA Yutaka (Saitama Univ., Saitama City, JPN) ,  MIZUNO Takeshi (Saitama Univ., Saitama City, JPN) ,  TAKASAKI Masaya (Saitama Univ., Saitama City, JPN) ,  ISHINO Yuji (Saitama Univ., Saitama City, JPN) ,  ISHIGAMI Takayuki (JTEKT Corp., Nara, JPN) ,  KAMENO Hironori (JTEKT Corp., Nara, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 33rd Vol.5  ページ： 2230-2235  発行年： 2007年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 5自由度を有する能動磁気軸受(AMB)を用いた磁気浮上ジャイロスコープセンサを検討した。このセンサはAMBの制御機能を用い,二軸ジャイロスコープセンサおよび三軸サーボ型加速度計として働く。今回,AMBのシャフトに作用するジャイロスコープトルクと慣性トルクを相殺する制御信号に基づく角速度の推定による角速度測定手法を考案した。このため,慣性トルクを考慮または無視した推定方程式を定式化し,最適調整理論を用いてサーボ制御器を設計した。二軸角速度の同時測定には測定範囲の制限があるので,数値解析と従来サイズのAMBを用いた実験を行い,この限界を調べ,測定範囲と制御系の関係を解明した。

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  磁気軸受 ,  磁気浮上 ,  トルク ,  慣性力 ,  角速度 ,  パラメータ推定 ,  サーボ制御 ,  数値解析 ,  *帯域幅
準シソーラス用語： *加速度センサ ,  測定法

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気軸受 ,  ジャイロスコープ ,  帯域幅 ,  推定法