アクチュエータ飽和を伴う線形システムの動的アンチ積分ワインドアップ制御器設計

KANAMORI Mitsuru; TOMIZUKA Masayoshi

文献

J-GLOBAL ID：200902262156084278 整理番号：07A0931627

アクチュエータ飽和を伴う線形システムの動的アンチ積分ワインドアップ制御器設計

Dynamic Anti-Integrator-Windup Controller Design for Linear Systems With Actuator Saturation

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巻： 129 号： 1 ページ： 1-12 発行年： 2007年01月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

原点に極を持つ,安定した線形システムの動的アンチ積分ワインド...

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ロボットの運動・制御

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