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J-GLOBAL ID：200902262480986810   整理番号：09A1278540

センサ位置に誤りがある場合における複数のまばらなソース位置決めのための準効率的な閉形式TDOA位置推定アルゴリズム

An Approximately Efficient TDOA Localization Algorithm in Closed-Form for Locating Multiple Disjoint Sources With Erroneous Sensor Positions

著者 (2件)： YANG Le (Univ. Missouri, MO, USA) ,  HO K.C. (Univ. Missouri, MO, USA)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 57  号： 12  ページ： 4598-4615  発行年： 2009年12月 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサ位置が正確でない場合の複数のまばらなソースからの到来波時間差(TDOA)測定値からそれらの位置を推定する新しい方法を提案した。この方法では各ソースからのTDOAは同じセンサ位置誤りを含むことを利用してソース位置とセンサ位置を同時推定する。この同時推定問題は高度な非線形問題となるがここでソース位置仮説を用いる新しいアイデアを導入しこの非線形問題を擬似線形問題に定式化してソース位置推定値の閉形式解を得た。この方法では閉形式解が得られるとともにTDOA測定値のノイズとセンサ位置誤りが充分小さい場合はクラメールラオ下界(CRLB)が達成できることを解析的およびシミュレーション結果にて示した。また特殊ケースとしてソース数が1の場合はセンサアレイに近いソースでCRLB精度が得られ,これを複数ソースに拡張することでセンサ位置誤りの影響を低減できることを示した。

シソーラス用語： *時間測定 ,  *位置測定 ,  *センサネットワーク ,  *到来方向推定 ,  *誤差 ,  *非線形問題 ,  微分形式 ,  推定 ,  *シミュレーション ,  センサアレイ ,  測定精度 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  TDOA ,  位置誤差 ,  閉形式 ,  位置推定

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 誤り ,  ソース ,  閉形式 ,  TDOA ,  位置推定 ,  アルゴリズム