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J-GLOBAL ID：200902262792710308   整理番号：05A0229368

パッシブ・ダイナミック歩行器の原理に基づく効率的なニ足ロボット

Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers

著者 (4件)： COLLINS S (Univ. Michigan, MI, USA) ,  RUINA A (Cornell Univ., NY, USA) ,  TEDRAKE R (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  WISSE M (Delft Univ. Technol., Delft, NLD)
資料名： Science  (Science)
巻： 307  号： 5712  ページ： 1082-1085  発行年： 2005年02月18日 
JST資料番号： E0078A  ISSN： 0036-8075  CODEN： SCIEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「パッシブ・ダイナミック歩行器;PDW」は「複数のソリッド要...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： パッシブ ,  歩行器 ,  原理 ,  足 ,  ロボット