抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
画像により自船周りの監視を行なうために,従来の複数台の画像監視装置にかえて,少ない機器構成により簡便に自船周りの全方位監視を行うことを想定した。自船周りの近距離観測と近距離から遠距離までの画像観測のために,全方位画像センサとして,パンチルト機能付きカメラの利用を提案した。また,カメラで直接被写体を撮影して得た画像の空間分解能と比較し,全方位画像センサの空間分解能を評価した。試作した全方位画像センサを東京海洋大学の練習船汐路丸に取り付け,東京湾での実海域において,航行中と離着桟時の観測を行った。その結果,近距離から遠距離までの有効な画像を取得できることを確認した。