不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する  第5回  脚車輪分離型ロボット~下り凹凸地形への対応~

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J-GLOBAL ID：200902263422725396 整理番号：06A0770695

不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第5回脚車輪分離型ロボット~下り凹凸地形への対応~

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 47 号： 11 ページ： 90-95 発行年： 2006年10月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

今回は,段差深さが0.2~0.3m程度までの下り凹凸地形を移...

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ロボットの運動・制御

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