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J-GLOBAL ID：200902263447319341   整理番号：09A0382867

恒常的可塑性の進化シミュレーション~刺激変化の知覚能力が与える影響~

Evolutionary Simulation of Homeostatic Plasticity: Effect of Sensibility to Stimulus Changes

著者 (2件)： 鳥居拓馬 (北陸先端科学技術大学院大) ,  橋本敬 (北陸先端科学技術大学院大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2009  号： 19(MPS-73)  ページ： 113-116  発行年： 2009年02月26日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 恒常的可塑性は生物が動的な環境で生存するために不可欠な性質である。視覚反転に適応する走光性をもつロボットを拡張し,複数回の視覚反転というより動的な状況に適応できる高度な恒常的可塑性をもつ方策を考察する。本研究では光の時間変化(差分)を知覚できる能力と光の強さを記憶できる能力を仮定する。シミュレーションを行った結果,モデルの違いによらず,視覚反転,複数回の視覚反転に適応できる個体はモータの推進力-舵分担と後退移動を獲得していることがわかった。このような方策が高度な恒常的可塑性に対してもつ意義を議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  走光性 ,  視覚 ,  反転 ,  動的系 ,  *適応系 ,  塑性 ,  計算機シミュレーション ,  移動体
準シソーラス用語： 可塑性 ,  恒常的可塑性 ,  視覚反転

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• DI PAOLO, E. A. Homeostatic adaptation to inversion of the visual field and other sensorimotor disruptions. From animals to animats : 6 Proceedings of the 6th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, 2000. 2000, 440-449
• DI PAOLO, E. A. Evolving spike-timing-dependent plasticity for single-trial learning in robots. Philosophical Transactions of the Royal Society A : Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2003, 361, 1811, 2299-2319

タイトルに関連する用語 (6件)： 可塑性 ,  進化 ,  シミュレーション ,  刺激 ,  知覚 ,  能力