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J-GLOBAL ID：200902263848198717   整理番号：06A0780573

バークレー下肢外骨格(BLEEX)の制御

On the Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)

著者 (4件)： KAZEROONI H. (Univ. California, CA, USA) ,  RACINE Jean-Louis (Univ. California, CA, USA) ,  HUANG Lihua (Univ. California, CA, USA) ,  STEGER Ryan (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.4  ページ： 4353-4360  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 始めての,荷物能力,エネルギー自律,機能的下肢外骨格がカリフ...

シソーラス用語： 外骨格 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (2件)： 下肢 ,  外骨格