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J-GLOBAL ID：200902264052132745   整理番号：04A0177428

逐次二次プログラミングを用いた特異点回避による制約非線形制御配分

Constrained Nonlinear Control Allocation With Singularity Avoidance Using Sequential Quadratic Programming

著者 (3件)： JOHANSEN T A (Norwegian Univ. Sci. and Technol., Trondheim, NOR) ,  FOSSEN T I (Norwegian Univ. Sci. and Technol., Trondheim, NOR) ,  BERGE S P (MARINTEK, Trondheim, NOR)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 12  号： 1  ページ： 211-216  発行年： 2004年01月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御配分問題は最適化問題として定式化されている。その目的は,...

シソーラス用語： シーケンス制御 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (7件)： 逐次 ,  プログラミング ,  特異点 ,  回避 ,  制約 ,  非線形制御 ,  配分