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J-GLOBAL ID：200902264077555942   整理番号：08A0257469

微分位相幾何学と大域非線形制御理論

著者 (2件)： 榎本隆二 (鳥羽商船高専) ,  島公脩
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 52  号： 3  ページ： 72-77  発行年： 2008年03月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大域非線形制御理論と微分位相幾何学の手法の関係を解説した。大域非線形制御理論の目標,大域非線形制御系の例を示して説明した。さらに,フィードバック制御された閉ループ系における常微分方程式の微分位相幾何学な取り扱いを解説し,接バンドルや横断性条件,部分多様体間の局所交叉数,Morse指数などの概念を解説した。大域コンパクトアトラクタの概念について,その位相幾何学的な内部構造を説明した。また,フィードバック制御系の大域的な取り扱いについて解説した。

シソーラス用語： *制御理論 ,  位相幾何学 ,  *非線形制御系 ,  フィードバック制御 ,  閉ループ系 ,  常微分方程式

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (22件)：

• C. C. アダムス. 結び目の数学. 1998
• BANYAGA, A. Lectures on Morse Homology. 2004
• BREDON, G. E. Topology and Geometry. 1993
• BROWDER, W. Surgery on Simply-connected Manifolds. 1972
• EELLS, J. ed. Hassler Whitney Collected Papers. 1992, I

タイトルに関連する用語 (3件)： 微分位相幾何学 ,  非線形制御 ,  理論