文献

J-GLOBAL ID：200902264110668464   整理番号：04A0640452

ユーザの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム

著者 (4件)： 足立佳久 (奈良先端科学技術大学院大) ,  恒成裕行 (奈良先端科学技術大学院大) ,  松本吉央 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌  (Transactions of Human Interface Society)
巻： 6  号： 3  ページ： 265-274  発行年： 2004年08月 
JST資料番号： L3614A  ISSN： 1344-7262  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人々の生活に密着した実用的な搭乗型移動ロボットの開発を目指し...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 走行支援 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (14件)：

• MILLER, D. P. Design and testing of a low-cost robotic wheelchair prototype. Autonomous Robotics. 1995, 2, 77-88
• PRASSLER, E. Maid : A robotic wheelchair roaming in a railway station. International Conference on Field and Service Robotics, 1999. 1999, 31-36
• KATEVAS, N. The autonomous mobile robot SENARIO : a sensor-aided intelligent navigation system for powered wheelchairs. IEEE Robotics & Automation Magazine. 1997, 4, 4, 60-70
• TANAKA, K. Electroencephalogram-based control of a mobile robot. Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2003. 2003, 688-693
• 足立佳久. 顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 3, 423-431

タイトルに関連する用語 (4件)： 注意 ,  推定 ,  搭乗型移動ロボット ,  支援システム