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J-GLOBAL ID：200902264216799614   整理番号：09A0190553

アクティブRFID技術を用いた移動体位置推定アルゴリズムに関する研究

A Study on Position Estimation Algorithm of Moving Objects with Active RFID Technology

著者 (2件)： 長坂康史 (広島工大 情報) ,  金子尚人 (パナソニックアドバンストテクノロジー)
資料名： 広島工業大学紀要 研究編  (Bulletin of Hiroshima Institute of Technology. Research Volume)
巻： 43  ページ： 299-304  発行年： 2009年02月16日 
JST資料番号： S0777B  ISSN： 1346-9975  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクティブRFIDを使用して移動体の位置を検出・追跡する技術で少数のRFIDタグリーダで精度の高い位置推定を実現するアルゴリズムを考案し実験により推定精度の向上を確認した。2台のアクティブRFIDタグリーダを用いて移動体の平面上の位置をリアルタイムで推定するシステムを構築し,雑音の影響を低減するためにパーティクルフィルタを使用した。移動体の移動方向を統計的に把握し,拡散する方向を決める運動モデルを構築して,パーティクル固定,伝統的な運動モデルと精度および頑強性検証のシミュレーションを行った。伝統的運動モデルと同等の精度とより高い頑健性で推定可能であり,パーティクル数が少ない場合の精度が最も高いことを実験で確認した。

シソーラス用語： *RFID ,  推定 ,  位置決め ,  移動体 ,  精度 ,  フィルタ ,  モデル ,  性能評価
準シソーラス用語： アクティブRFID ,  パーティクルフィルタ ,  *位置推定 ,  運動モデル ,  推定精度

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクティブRFID ,  移動体 ,  位置推定 ,  アルゴリズム ,  研究