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文献
J-GLOBAL ID:200902264554120139   整理番号:08A0322353

適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御

Fast and Precise Positioning by Adaptive Disturbance Feedfoward Compensation
著者 (5件):
資料名:
巻: IIC-08  号: 101-116  ページ: 49-55  発行年: 2008年03月11日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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ボールねじ駆動テーブル装置を対象に,高速・高精度な位置決め制御を目的に,外乱補償法として,反復学習によって得られた推定外乱の物理特性に着目して構築した外乱モデルを用いたFF補償法を提案してきた。しかしこの方法では,高精度な位置決めが困難であるため,駆動条件変化に伴う外乱変動に対するロバスト性能の獲得を目的に,適応型外乱FF補償法を提案した。その中では,特に温度変化により変動が起こり得る外乱要素について検討し,それに対応する外乱モデルパラメータ更新手法を提案した。その結果,外乱変動が生じた際にも,位置決め応答性能向上を実現し得ることを,供試装置を用いた位置決め応答実験により検証した。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
工作機械要素,ジグ,チャック  ,  サーボ機構 
引用文献 (8件):
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タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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