抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,産業用サーボシステムは,高効率化及び高速応答化を目指し,使用電源が高電圧化する傾向にある。しかし,既存の電源設備を高電圧化することは,コスト・労力の面から現実的ではない。そこでモータドライバ内部で電圧を昇圧することが考えられている.本論文は,昇圧形モータドライバとして電気二重層キャバンタ(EDLC)を用いた昇圧形モータドライバを提案する。提案するドライバは電源を昇圧すると共に,加速時に発生する入力電力ビークの低減が可能である。さらに,ほぼ全ての回生エネルギーをEDLCに充電可能であるため,高効率駆動が可能となる。本論文では,提案する電気二重層キャパシタを用いた昇圧形モータドライバを作製し,昇圧特性・入力電力低減特性・回生エネルギー,および充電特性について,シミュレーションを用いて検証を行い,有効に動作していることを確認した。