文献

J-GLOBAL ID：200902265283410710   整理番号：04A0582482

縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行

Curb based Outdoor Navigation of Autonomous Mobile Robot.

著者 (3件)： 清水威博 (筑波大) ,  大矢晃久 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 1A1-L1-76  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,移動ロボットの屋外長距離ナビゲーションの実現を目...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 縁石 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 縁石 ,  ロボット ,  屋外 ,  自律走行