文献

J-GLOBAL ID：200902265615947313   整理番号：03A0385664

構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計

Design of a Modified DELTA Parallel Mechanism Based on Structural Stiffness Analysis

著者 (4件)： YOON W-K (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  末広尚士 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  妻木勇一 (弘前大 理工) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 681  ページ： 1358-1365  発行年： 2003年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,パラレル機構のベアリングを含む構成部品の弾性変形...

シソーラス用語： *構造解析 ,...
準シソーラス用語： デルタ機構 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0385664&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (11件)：

• (1) Y.Tsumaki,H.Naruse,D.N.Nenchev and M.Uchiyama,Design of a Compact 6-DOF Haptic Interface,Proc.of the 1998 IEEE Int. Conf.on Robotics and Automation,Leuven,Belgium,(1998),2580-2585.
• (2) L.W.Tsai,“Multi-degree-of-freedom mechanisms for machine tools and the like,”U.S.Patent Pending,No.08/415,851,1995.
• (3) 妻木勇一,成瀬仁,木南匡敬,伊能寛,阿部幸勇,内山勝,小型6自由度ハプティックインタフェースの開発,日本ロボット学会,(投稿中).
• (4) 津坂祐司,福泉武史,井上博允,パラレルマニピュレータの設計と機構特性,日本ロボット学会誌,5-3,(1987),180-188.
• (5) 内山勝,パラレルマニピュレータの機構と特性,日本ロボット学会誌,10-6,(1992),715-720.

タイトルに関連する用語 (4件)： 構造剛性 ,  解析 ,  デルタ ,  設計