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J-GLOBAL ID：200902266074513788   整理番号：09A0775505

人の移動を支援するビジョン技術-車いすのビジョン-

著者 (1件)： 松本吉央 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 6  ページ： 608-612  発行年： 2009年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢者や体の不自由な人のQOL向上のための支援技術は重要な課...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (26件)：

• [1] U. Borgolte, H. Hoyer, C. Buhler, H. Heck and R. Hoelper: “Architectural concepts of a semiautonomous wheelchair,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol.22, pp.233–253, 1998.
• [2] S. Levine, D. Bell, L. Jaros, R. Simpson, Y. Koren and J. Borenstein: “The navchair assistive wheelchair navigation system,” IEEE Trans. Rehab. Eng., vol.7, no.4, pp.443–451, 1999.
• [3] D.P. Miller and M.G. Slack: “Design and Testing of a Low-cost Robitc Wheelchair Prototype,” Autonomous Robotics, vol.2, pp.77–88, 1995.
• [4] N.I. Katevas et al.: “The autonomous mobile robot senario: A sensor-aided intelligent navigation system for powered wheelchairs,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol.4, no.4, pp.60–70, 1997.
• [5] E. Prassler, J. Scholz and P. Fiorini: “MAid: A Robotic Wheelchair Roaming in a Railway Station,” Intl. Conf. on Field and Service Robotics, pp.31–36, 1999.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  支援 ,  ビジョン ,  車いす