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J-GLOBAL ID：200902266167722360   整理番号：07A0640814

ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法

Novel Straight and Circular Road Driving Control of Electric Power Assisted Wheelchair Based on Fuzzy Algorithm

著者 (2件)： 関弘和 (千葉工大 工) ,  多田隈進 (千葉工大 工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127  号： 7  ページ： 723-730  発行年： 2007年07月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動パワーアシスト車椅子の安定した直進走行と旋回走行を実現す...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (26件)：

• (1) 内山 敦・福井 巧: 「パワーアシスト車椅子の制御システム」, 日本機械学会シンポジウム講演論文集, pp. 204-208 (1997)
• (2) A. Kakimoto: “Control technology of mobility aids for the elderly”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 5, pp. 357-362 (2001) (in Japanese)
• 垣本 映: 「高齢者の移動支援のための制御技術」, 計測と制御, Vol. 40, No. 5, pp. 357-362 (2001)
• (3) 橋詰 努・川田徳紀・谷川知嘉子・杉山琢磨: 「介助用補助動力付き車いすの使用評価」, 第15回リハ工学カンファレンス講演論文集,pp. 85-88 (2000)
• (4) T. Tachibana: “Bioengineering in 21st century”, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 104, No. 996, pp. 720-723 (2001) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ ,  アルゴリズム ,  電動アシスト ,  車椅子 ,  旋回走行 ,  制御法