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J-GLOBAL ID：200902267941487589   整理番号：04A0164157

分岐型GAによる可動部を有する3次元物体の認識と姿勢検出

Recognition and Attitude Detection of 3D Objects with Movable Parts Using Forking GA (fGA)

著者 (3件)： 本岡貴志 (豊橋技科大) ,  青木公也 (豊橋技科大) ,  金子豊久 (豊橋技科大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J87-D-2  号： 3  ページ： 840-849  発行年： 2004年03月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では福祉・ホームロボットヘの適用を仮定した3次元物体の...

シソーラス用語： *物体認識 ,...
準シソーラス用語： 姿勢検出

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (18件)：

• 村瀬洋. 2次元照合による3次元物体認識-パラメトリック固有空間法. 信学論 (D-II). 1994, J77-D-II, 11, 2179-2187
• WHEELER, M. D. Sensor modeling probabilistic hypothesis generation, and robust localization for object recognition. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 1995, 17, 3, 252-265
• 外山史. 遺伝的アルゴリズムを用いた線画からの物体の位置・姿勢推定. 信学論 (D-II). 1998, J81-D-II, 7, 1584-1590
• 武口智行. 距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 8, 72-83
• 角保志. ステレオビジョンのためのモデルベーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 8, 1693-1700

タイトルに関連する用語 (5件)： 分岐 ,  Ga ,  可動部 ,  3次元物体 ,  姿勢