文献

J-GLOBAL ID：200902269566541352   整理番号：05A0139203

任意曲線経路に対する移動車両の経路制御

A New Path Control for Vehicles to Desired Arbitrary Curve Paths

著者 (3件)： 江上正 (神奈川大 工) ,  望月光一郎 (神奈川大 工) ,  中崎哲 (神奈川大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 41  号： 1  ページ： 85-87  発行年： 2005年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二輪移動車両モデルに対して,ベクトル分解経路制御の考え方を用...

シソーラス用語： 経路 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (6件)：

• SAMPEI, M. A Control Strategy for a Class of Non-horonomic Systems-Time-state Control Form and its Application-. Proc. of 33rd CDC, 1994. 1994, 1120-1121
• SAMSON, C. Control of Chained Systems Application to Path Following and Time-Varing Point-Stabilization of Mobile Robots. IEEE Trans. of Automatic Control. 1995, 40, 1, 64-77
• ASTOLFI, A. Exponential Stabilization of a Car-like Vehicle. International Conference on IEEE Robotics and Automation, 1995. 1995, 1391-1396
• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 三平. 非線形制御理論を用いた自動車の円軌道追従制御. 第35回自動制御連合講演会論文集, 1992. 1992, 75-76

タイトルに関連する用語 (3件)： 曲線 ,  経路 ,  経路制御