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J-GLOBAL ID：200902270088941925   整理番号：03A0511900

顔姿勢推定に基づくユーザとロボットとの共同注意の形成

Forming Share Attention betwecn User and Robot Based on Face Posture Estimation

著者 (3件)： CHEN B (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  目黒光彦 (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  金子正秀 (電通大 大学院電気通信学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 123  号： 7  ページ： 1243-1252  発行年： 2003年07月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とロボットとのギャップを解消するためには,インタラクショ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： インタラクション ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• (1) O. Hasegawa, K. Sakaue, and S. Hayamizu : “A human-like software robot which interactively learns and manages visual information in real world”, Trans. Institute of Electronics, Information and Commun. Engineers D-II, Vol.J82-D-II, No.10, pp.1666-1674 (1999-10) (in Japanese)
  長谷川修・坂上勝彦・速水 悟 :「実世界視覚情報を対話的に学習・管理する人間型ソフトウェアロボット」, 信学論誌 D-II, J82-D-II, 10, pp.1666-1674 (1999-10)
• (2) R. A. Brooks, C. Breazeal, M. Marjanovic, B. Scassellati, and M. M. Williamson : “The Cog Project: Building a humanoid robot”, IARP First International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, (Tsukuba, Japan), p.I-1 (1998-10)
• (3) S. R. H. Langton, R. J. Watt, and V. Bruce : “Do the eyes have it? Cues to the direction of social attention”, Trends in Cognitive Sciences, Vol.4, No. 2, pp.50-59 (2000-2)
• (4) B. Scassellati : “Foundations for a theory of mind for a humanoid robot”, MIT Department of Computer Science and Electrical Engineering, PhD Thesis (2001)
• (5) P. Bakker and Y. Kuniyoshi : “Robot see, robot do: an overview of robot imitation”, AISB’96 Workshop on Learning in Robots and Animals, pp.3-11 (1996)

タイトルに関連する用語 (4件)： 顔 ,  姿勢推定 ,  ロボット ,  共同注意