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J-GLOBAL ID：200902270588700282   整理番号：08A1203196

次世代プラント操業に期待される制御技術 周波数領域におけるシステム同定の性能評価

著者 (1件)： 足立修一 (慶応大 理工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 47  号： 11  ページ： 915-920  発行年： 2008年11月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： さまざまな制御系設計法が存在するが,その中で制御対象のモデリング結果に基づいて制御系設計を行うモデルベースト制御(MBC)は,制御理論において従来から中心的な研究課題であった。近年では自動車産業などの産業応用においてもモデルベースト制御に対する関心が高まっている。しかし,モデルベースト制御を実問題に適用する際には,「モデリング」がボトルネックになってきた。そこで,本解説では,有力な制御のためのモデリング法の1つである「システム同定法」について考える.特に,制御のためのシステム同定の性能(精度)評価について考察する。今回,線形システム同定問題に話題を限定し,まず,システム同定法を実問題に適用する際の注意点をまとめる.つぎに,開ループ・閉ループシステムの双方のシステム同定問題に対して,周波数領域におけるシステム同定精度について考察する.また,漸近推定法と呼ばれる周波数特性を考慮したモデル低次元化法についても紹介する。

シソーラス用語： *システム同定 ,  プラント ,  工場管理 ,  周波数領域 ,  性能評価 ,  制御理論 ,  *モデリング ,  精度 ,  開ループ系 ,  閉ループ系 ,  線形系 ,  プロセス制御 ,  *モデルベース制御

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  プロセス制御  (IC03040B)

引用文献 (12件)：

• LJUNG, L. System Identification-Theory for the user. 1999
• 足立修一. 制御のためのシステム同定. 1996
• 足立修一. 制御のための上級システム同定. 2004
• RAO, G. P. Identification of continuous-time systems : Direct or indirect?. Systems Science. 2004, 30, 3, 25-50
• CAMPI, M. C. Iterative identification method for linear continuous-time systems. Proc. of the 45th IEEE CDC, San Diego, 2006. 2006, 817-822

タイトルに関連する用語 (8件)： 次世代 ,  プラント ,  操業 ,  期待 ,  制御技術 ,  周波数領域 ,  システム同定 ,  性能評価