文献

J-GLOBAL ID：200902270935223767   整理番号：08A0583499

最適制御計算による衝突危険値を最小にする車両運動制御

Vehicle motion control for minimizing collision risk by use of optimal control theory

著者 (4件)： 藤岡健彦 (東大 大学院) ,  柴田温史 (東大 大学院) ,  塚崎祐一郎 (富士重工業) ,  澤田慎司 (富士重工業)
資料名： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
号： 8-08  ページ： 21-26  発行年： 2008年05月21日 
JST資料番号： S0434A  ISSN： 0919-1364  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *自動車性能 ,  *運転 ,  *運動制御 ,  *最適制御 ,  *衝突回避 ,  法則 ,  運転支援システム ,  *運転者 ,  性能指数 ,  システム評価 ,  障害物回避 ,  リスク ,  リスク関数 ,  *自動車運転
準シソーラス用語： 危険 ,  危険関数 ,  経験則 ,  最小化

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適制御 ,  計算 ,  衝突 ,  車両運動制御