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J-GLOBAL ID：200902271491885047   整理番号：07A0114047

コンポーネントベースソフトウェア開発と実行枠組に関する製造タスク用ロボットシミュレータ

A Robot Simulator for Manufacturing Tasks on a Component-Based Software Development and Execution Framework

著者 (5件)： TOKUNAGA Hitoshi (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  MATSUKI Norio (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  SAWADA Hiroyuki (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  OKANO Takaaki (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  FURUKAWA Yoshiyuki (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)
資料名： 2005 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning  (2005 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning)
ページ： 162-167  発行年： 2005年 
JST資料番号： K20050131  ISBN： 0-7803-9079-2  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産総研で開発したMZプラットフォームを利用した製造タスク用ロ...

シソーラス用語： シミュレータ ,...
準シソーラス用語： アプリケーションビルダ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 開発 ,  タスク ,  ロボット ,  シミュレータ