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J-GLOBAL ID：200902271502334439   整理番号：03A0624576

全方向性移動ロボット用の連続交互車輪の設計と構築

Design and Construction of Continuous Alternate Wheels for an Omnidirectional Mobile Robot

著者 (2件)： BYUN K-S (Korea Univ., Seoul, KOR) ,  SONG J-B (Korea Univ., Seoul, KOR)
資料名： Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)
巻： 20  号： 9  ページ： 569-579  発行年： 2003年09月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記車輪の新しい設計を提案した。従来,受動ローラを有する多く...

シソーラス用語： *車輪 ,...
準シソーラス用語： 全方向 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 方向性 ,  移動ロボット ,  車輪 ,  設計 ,  構築