文献

J-GLOBAL ID：200902272263234768   整理番号：09A0306420

大域非線形制御理論の話題から(I)-可積分条件-

著者 (1件)： 榎本隆二 (鳥羽商船高専)
資料名： 鳥羽商船高等専門学校紀要  (Annual Reports of Toba National College Maritime Technology)
号： 31  ページ： 7-12  発行年： 2009年02月28日 
JST資料番号： X0920A  ISSN： 0387-9283  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可微分多様体のディストリビューションの可積分性に関するFrobenius定理は非線形制御理論の骨格となる定理である。その究明には,大別してK理論(位相的障害を代数的に表現する)立場と特異葉層構造論(Sussmann-Stefan葉層)の立場がある。本報告は,大域非線形制御理論の立場から,可微分多様体上の可積分条件とその周辺の話題について述べた。制御理論と可積分条件の関連について簡単に例示した。Chevalley-Ehresmannの定理,Bottの消滅定理,葉層構造の分類における研究の進展について展望した。正則な包合的ディストリビューションが導く葉層構造論は状態空間の厳密線形化理論の不備を補い,その大域化(線形系以外の標準モデルの採用を含める)に際しても必要不可欠なツールとなると予測する。特異Frobenius定理について言及した。

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  *制御理論 ,  葉層構造 ,  *積分可能性 ,  微分可能多様体 ,  状態変数法 ,  システムモデル
準シソーラス用語： Frobeniusの定理 ,  大域制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形制御 ,  理論 ,  話題 ,  可積分