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J-GLOBAL ID：200902272510405864   整理番号：05A1019033

ズーム計測法と視差による不確定な領域の評価

Zooming Measurement and Evaluation of Uncertain Region by Disparity

著者 (3件)： 尾崎功一 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  星野智史 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  山本純雄 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 70  号： 4  ページ： 512-516  発行年： 2004年04月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1台のズーム機能を持つCCDカメラのズーミングにより移動する...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 不確定領域 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• 岩崎貴文. 実環境における視覚に基づくロボットの走行 (その1). 精密工学学会春季大会講演論文集, (2000). 2000, 500
• OHBA, K. Micro-observation technique for tele-micro-operation. Advanced Robotics. 2000, 15, 8, 779
• MA, Jun. Depth from zooming. Optical Society of America. 1990, 7, 10, 1883
• LAVEST, Jean-Marc. Three-Dimensional Reconstruction by Zooming. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1993, 9, 2, 196
• UMEDA, Kazunori. Subpixel Stereo Method : a New Methodology of Stereo Vision. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (2000). 2000, 3215

タイトルに関連する用語 (3件)： 計測法 ,  視差 ,  評価