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J-GLOBAL ID：200902272809916032   整理番号：08A0004843

災害減少のための異種ロボットチームへ向けて:ロボカップ・レスキューの結果と性能計量

Towards Heterogeneous Robot Teams for Disaster Mitigation: Results and Performance Metrics from RoboCup Rescue

著者 (5件)： BALAKIRSKY Stephen (National Inst. Standards and Technol., Maryland) ,  CARPIN Stefano (Univ. California, California) ,  KLEINER Alexander (Univ. Freiburg, Freiburg, DEU) ,  LEWIS Michael (Univ. Pittsburgh, Pennsylvania) ,  VISSER Arnoud (Universiteit van Amsterdam, Amsterdam, NLD)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 24  号： 11/12  ページ： 943-967  発行年： 2007年11月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2006年ロボカップ第1回レスキュー・バーチャル・ロボット競...

シソーラス用語： *コンクール ,...
準シソーラス用語： ロボットコンテスト

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 災害 ,  ロボット ,  チーム ,  ロボカップ ,  レスキュー ,  計量