文献

J-GLOBAL ID：200902273000572991   整理番号：08A0955690

建物解体現場における廃棄物選別システムの開発

Development of Waste Sorting System in Building Demolition Site

著者 (5件)： 中村聡 (東急建設) ,  後久卓哉 (東急建設) ,  柳原好孝 (東急建設) ,  遠藤健 (東急建設) ,  上野隆雄 (東急建設)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.2D2-01  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,建物解体現場において必要とされている作業の効率化,安全性の向上,廃棄物のリサイクル向上を目的に,次世代マニピュレータによる廃棄物分離と,選別システムによる廃棄物自動選別を統合した新たな解体工法の構築を目指している。本稿では,開発する選別システムの要素技術である廃棄物判定手法の概略を示すとともに,効率的に選別するための技術であるカメラ画像による1次判定手法と,正確に選別するための近赤外線センサ,渦電流センサ,蛍光X線センサの3つのセンシングの要素技術およびセンシングを統合した2次判定手法ついて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *廃棄物 ,  選別器 ,  解体工事 ,  スクリーニング ,  画像分析 ,  知覚 ,  色 ,  近赤外線 ,  渦電流 ,  蛍光X線分析
準シソーラス用語： *工事ロボット ,  質感 ,  *選別法

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 建物 ,  解体 ,  現場 ,  廃棄物 ,  選別 ,  開発