文献

J-GLOBAL ID：200902273248857127   整理番号：06A0913776

車両の緊急障害物回避における最適操舵・制動制御

Optimal Steering and Braking Control in Emergency Obstacle Avoidance

著者 (4件)： 堀内伸一郎 (日本大 理工) ,  平尾隆介 (日本大 大学院理工学研究科) ,  岡田一行 (本田技術研究所 栃木研) ,  納富信也 (本田技術研究所 栃木研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 722  ページ： 3250-3255  発行年： 2006年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車両の緊急障害物回避問題を最適制御問題として定式化し,操舵回...

シソーラス用語： *自動車 ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (8件)：

• TSUTSUI, S. Driver's Characteristics of Avoidance Maneuver. Proc. of JSAE Annual Conference, 1995. 1995, 5-8
• BREUER, J. J. Analysis of Driver-vehicle-Interactions in an Evasive Manoeuvre-Results of "Moose Test" Studies. Proc. of the 16th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Windsor, Canada, 1998. 1998, 620-627
• SHILLER, Z. Emergency Maneuvers for AHS Vehicles. 1995
• GODBOLE, D. N. Design of Emergency Maneuvers for Automated Highway System : Obstacle Avoidance Problem. Proc. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA, 1997. 1997
• HORIUCHI, S. Numerical Analysis of Optimal Vehicle Trajectories for Emergency Obstacle Avoidance. JSAE Review. 2001, 22, 495-502

タイトルに関連する用語 (3件)： 障害物回避 ,  操舵 ,  制動制御