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J-GLOBAL ID：200902273457262475   整理番号：09A0836208

劣駆動一輪車の正弦波入力を用いたヨー角制御法

著者 (2件)： 椎貝明広 (筑波大) ,  眞島澄子 (筑波大)
資料名： ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (ファジィシステムシンポジウム(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.1E1-02  発行年： 2009年 
JST資料番号： L0486B  ISSN： 1882-0212  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *交通機関 ,  *アクチュエータ ,  車輪 ,  *移動ロボット ,  角度 ,  制御系 ,  角速度 ,  *追従制御 ,  軌道 ,  計算機シミュレーション ,  性能評価 ,  安定化
準シソーラス用語： *劣駆動一輪車 ,  車両 ,  ヨー角度

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 劣駆動 ,  一輪車 ,  正弦波 ,  ヨー角 ,  制御法