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J-GLOBAL ID：200902273506605014   整理番号：05A0679940

走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御

Safe Emergency Stop Control for Overhead Crane

著者 (3件)： 山本元司 (九大 大学院工学研究院) ,  本田英司 (九大 大学院工学府) ,  毛利彰 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 707  ページ： 2313-2320  発行年： 2005年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,走行クレーンの逆動力学計算法を応用し,緊急停止に...

シソーラス用語： *天井クレーン ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (10件)：

• SAKAWA, Y. Optimal Control of Container Cranes. Automatica. 1982, 18, 3, 257-266
• 坂和愛幸. 天井走行クレーンのモデリングと最適制御. 計測自動制御学会論文集. 1998, 34, 8, 962-967
• LEE, H. Modeling and Control of a Three-Dimensional Overhead Crane. ASME J. of DSMC. 1998, 120, 471-476
• 村田. 横行クレーンのサーボ系ふれ止め制御. 日本機械学会論文集C編. 1995, 61, 582, 513-518
• 兼重. 巻き上げ, カーブ軌道を有する天井クレーンの搬送制御. 日本機械学会論文集C編. 1997, 63, 607, 921-928

タイトルに関連する用語 (2件)： 走行クレーン ,  衝突回避