ITS車々間通信を利用し安全運転支援システムはCSMA方式が有力だが,ブロードキャストを中心とする環境における隠れ端末問題に対応するため,新しい通信制御プロトコル(CAV-MAC:CAVIAR Media Access Control)を提案・評価した。CAV-MACは車両進行方位によって送信タイミングを制御するため,交差点など建物で遮られた環境で隠れ端末の影響を低減できる。出会い頭衝突事故の際の隠れ端末の存在範囲を求め,その影響の大きさを示すと共に,提案方式のパケット到達率が従来方式より優れることをシミュレーション結果で示した。