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J-GLOBAL ID：200902273620764114   整理番号：09A1020972

日用品データベースを利用する家事支援ロボットによる思い出し・片付け支援

Remenberance and Tidying Supports by Homemaking Assistant Robots with Daily-Commodities Database

著者 (8件)： 山崎公俊 (東大) ,  野沢峻一 (東大) ,  植田亮平 (東大) ,  槙俊明 (東大) ,  森優人 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2E2-05  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らの研究グループでは,情報技術(IT)とロボット技術(RT)を融合し,日用品の管理と収納・取り出しの支援を行うことを目指している。本稿では特に,家事支援ロボットの活躍の場として日用品データベースとの連携を試み,その一例として思い出し・片付け支援を行った成果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *家庭用品 ,  *データベース ,  工学 ,  情報技術 ,  データ管理 ,  収納 ,  *知能ロボット ,  情報収集 ,  画像認識 ,  把持【操作】
準シソーラス用語： ロボット技術 ,  情報取得 ,  *生活支援ロボット ,  *日用品

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 日用品 ,  データベース ,  家事支援ロボット ,  支援