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J-GLOBAL ID：200902274085278520   整理番号：07A0215095

マシンビジョンによる内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)-採果用カメラによる熟度判定,果柄認識及び採果ハンドの試作-

Study on Strawberry Harvesting Robot Using Machine Vision for Strawberry Grown on Annual Hill Top (Part 2)-Ripeness Judgment and Recognition of Peduncle Using Picking Camera, and Fabrication of the Picking Hand-

著者 (6件)： CUI Yongjie (宮崎大 農) ,  永田雅輝 (宮崎大 農) ,  GUO Feng (上海交通大 ロボット研) ,  日吉健二 (宮崎大 農) ,  木下統 (宮崎大 農) ,  御手洗正文 (宮崎大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 69  号： 2  ページ： 60-68  発行年： 2007年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は果実に触れずに果柄を把持・切断する内成り栽培用イチゴ...

シソーラス用語： イチゴ ,...
準シソーラス用語： *農業用ロボット

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• Arima, S., Fujiura, T., Kondo, N., Shibano, Y., Yamashita, J., 1995. Studies on cucumber harvesting robot (Part3). Journal of JSAM, 57(1), 51-58.
• Arima, S., Kondo, N., Yagi, Y., Monta, M., Yoshida, Y., 2001. Harvesting robot for strawberry grown on table top culture (Part!). Journal of SHITA, 13(3), 159-166.
• Cui, Y., Nagata, M., Gejima, Y., Cao, Q., 2006. Study on strawberry harvesting robot using machine vision for strawberry grown on annual hill top (Part 1). Journal of JSAM, 68(6), 59-67.
• Hayashi, S., Ganno, K., Kurosaki, H., Arima, S., Monta, M., 2003. Robotic harvesting system for eggplants trained in V-shape (Part2). Journal of SHITA, 15(4), 211-216.
• Kondo, N., Hisaeda, K., Hatou, K., Yamashita, J., Monta, M., 2000. Harvesting robot for strawberry grown on annual hill top (Part 1). Journal of SHITA, 12(1), 23-29.

タイトルに関連する用語 (7件)： マシンビジョン ,  栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  熟度 ,  試作