文献

J-GLOBAL ID：200902274281993229   整理番号：07A0023546

産業用ロボットの共振振動を考慮した力センサ無作業空間仮想インピーダンス制御

Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration for Industrial Robot

著者 (4件)： TUNGPATARATANAWONG Somsawas (Nagaoka Univ. Technol., Niigata) ,  OHISHI Kiyoshi (Nagaoka Univ. Technol., Niigata) ,  MIYAZAKI Toshimasa (Nagaoka National Coll. of Technol., Niigata) ,  KATSURA Seiichiro (Nagaoka Univ. Technol., Niigata)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127  号： 1  ページ： 1-8  発行年： 2007年01月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動き制御パラダイムは多くの初歩的産業タスクにおいて十分な性能...

シソーラス用語： フィードフォワード ,...
準シソーラス用語： 2慣性モデル ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (18件)：

• LUH, J. Y. S. Conventional Controller Design for Industrial Robots-A Tutorial. IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. 1983, SMC-13, 298-316
• TOMEI, P. A Simple PD Controller for Robots With Elastic Joints. IEEE Trans. Automat. Contr. 1991, 36, 10, 1208-1213
• TUNGPATARATANAWONG, S. Robust motion control of industrial robot manipulator based on feedforward torque compensation and D-PD control. Proc. 6th Japan-France and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Japan (2003-9). 2003, 432-437
• TUNGPATARATANAWONG, S. High performance robust motion control of industrial robot using parameter identification based on resonant frequency. Proc. 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'04, Korea (2004-11). 2004, 1-6
• TUNGPATARATANAWONG, S. Robust Motion Control of Industrial Robot Based on Robot Parameter Identification and Feedforward Control Considering Resonant Frequency. T. IEE Japan, D. 2005, 125, 6, 568-574

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業用ロボット ,  共振振動 ,  力センサ ,  作業空間 ,  仮想 ,  インピーダンス制御