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J-GLOBAL ID：200902275077149415   整理番号：09A1230670

ロボカップレスキューロボットリーグ

著者 (2件)： 田所諭 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  田所諭 (国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 9  ページ： 983-986  発行年： 2009年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くのロボットコンテストが小中高校生,あるいは大学生の導入教育を目的しているのに対し,ロボカップは研究テーマとなりうる目標と題材を揚げ,研究開発を中心とした競技運営を行っている。ロボカップサッカー,ロボカップレスキュー,ロボカップ@ホーム,ロボカップジュニアの四つのカテゴリーを説明した。ロボカップレスキューは競技のメカニズムを活用することによって,多くの研究者が自主的に災害救助の求解に参加し,競争と協調を通じてレスキューロボットの技術を相互に高めあう。ロボットリーグ,シミュレーションリーグエージェントコンペティション,シミュレーションリーグロボットコンペティションの3リーグを説明した。

シソーラス用語： *コンクール ,  大学生 ,  高校生 ,  研究開発 ,  シミュレーション ,  エージェント ,  児童 ,  学生 ,  災害対策
準シソーラス用語： *ロボットコンテスト ,  小学生 ,  中学生

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (8件)：

• http://www.robocup.org/
• http://www.robocup.or.jp/
• 田所. ロボカップレスキュー. 2000
• KITANO, H. RoboCup Rescue : search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research. Proc. IEEE SMC, 1999. 1999, 739-743
• JACOFF, A. Test arenas and performance metrics for urban search and rescue robots. Proc. IROS, 2003. 2003, 3396-3403