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J-GLOBAL ID：200902275168477741   整理番号：09A0960927

ビジュアルサーボ-I-ビジュアルサーボとは

著者 (1件)： 橋本浩一 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 53  号： 9  ページ： 411-416  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビジュアルサーボとは何かを解説し,ビジュアルサーボの注意点,トレードオフ,現状で入手可能な関連ハードウェア,便利なソフトウェアライブラリ,制御手法,応用例などについて述べた。

シソーラス用語： *サーボ制御 ,  コンピュータビジョン ,  フィードバック制御 ,  ピンホールカメラ ,  分解能 ,  ヘリコプタ ,  オプティカルフロー ,  *ビジュアルサーボ
準シソーラス用語： 解像度 ,  遅れ時間

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (22件)：

• 橋本. 視覚フィードバック制御-静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• BOUGUET, J.-Y. Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker, Description of the Algorithm, 1999. 1999
• LOWE, D. G. Object recognition from local scale invariant features. Proc. IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 1999. 1999, 1150-1157
• http://opencv.willowgarage.com/wiki/. 2009
• http://opencv.jp/. 2009

タイトルに関連する用語 (1件)： ビジュアルサーボ