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J-GLOBAL ID：200902275297183495   整理番号：08A0848723

折り畳みミリロボットの高速縮尺試作

Fast scale prototyping for folded millirobots

著者 (2件)： HOOVER Aaron M. (Univ. California, Berkeley) ,  FEARING Ronald S. (Univ. California, Berkeley)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2008 Vol.2  ページ： 886-892  発行年： 2008年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミリメートル規模の折り畳みロボット設計で必要となる,高速な縮尺試作ツールとプロセスを提示した。安価で環境にやさしい素材を用いて,折り畳み移動ミリロボットの全機能縮尺試作を短時間で実現した。ポスターパネルや市販のポリマーフィルムを使い,2~10の縮尺によるスマート複合微細構造(SCM)作成プロセスを模倣した。試作プロセスを改良し,たわみ設計への記述およびスケーリング則を開発した。設計の不備が即座に発見でき,小さいサイズでの製作開始前に設計改良が行え,非常に短期間の設計サイクルが可能になった。全機能6足クローリングロボットの設計例を用いて試作プロセスを説明し,提起したスケーリング則を実証した。また1時間以内にロボット1つ当たり1$以内の費用でロボットを試作することができた。

シソーラス用語： *折畳み構造 ,  *マイクロロボット ,  試作 ,  スケール則 ,  微細構造 ,  *縮尺模型 ,  歩行ロボット ,  製品開発 ,  高分子膜
準シソーラス用語： 多脚ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 折り畳み ,  ロボット ,  縮尺 ,  試作