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J-GLOBAL ID：200902276020482696   整理番号：08A0611914

振動とPHS位置情報を用いる物流機器移動判定アルゴリズム

An algorithm for judging movement of distribution equipment using vibration and PHS positioning data

著者 (4件)： 川原靖弘 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  吉田寛 (NTT) ,  保坂寛 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  廣田輝直 (東京農工大)
資料名： マイクロメカトロニクス  (Micromechatronics)
巻： 52  号： 198  ページ： 23-35  発行年： 2008年06月10日 
JST資料番号： G0166B  ISSN： 1343-8565  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PHSを用いた位置探索システムの通信コスト低減,省電力化を目的に,振動により物流機器の移動停止を判定するアルゴリズムを考案した。PHSにより1日1回計測される位置データにより移動停止を判定し,停止時の最大加速度,移動時の最小加速度を日々更新し,その中間にしきい値を設定する。数種の物流機器を想定した移動体を用いて,移動体の振動特性,加速度計の取付け方法によらず,3日以内の学習により移動体の移動停止の判定が可能である。

シソーラス用語： *PHS【通信】 ,  *位置情報 ,  *物流システム ,  移動体 ,  加速度計 ,  乗用車 ,  位置測定

分類 (1件)： 物的流通  (KA08000O)

引用文献 (2件)：

• 川原靖弘. PHSを用いた物流用パレット位置探査システム. マイクロメカトロニクス. 2005, 53, 12-21
• 中嶋理志. 輸送環境の変化が貨物に及ぼす影響について. MHジャーナル. 2007, 250, 10-14

タイトルに関連する用語 (4件)： PHS ,  位置情報 ,  物流機器 ,  アルゴリズム