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J-GLOBAL ID：200902277519756041   整理番号：04A0885411

複比と消失線に基づく車載単眼障害物検出

Single-Camera-Based On-Board Surveillance for Automobiles Using Cross Ratio and Vanishing Lines

著者 (4件)： 岡田隆三 (東芝 研究開発セ マルチメディアラボラトリ) ,  古川賢司 (東芝 研究開発セ マルチメディアラボラトリ) ,  谷口恭弘 (東芝 研究開発セ マルチメディアラボラトリ) ,  小野口一則 (東芝 研究開発セ マルチメディアラボラトリ)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J87-D-2  号： 12  ページ： 2165-2175  発行年： 2004年12月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼の車載カメラを用いて,自車両周辺の先行車両や...

シソーラス用語： *障害物回避 ,...

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分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (24件)：

• BERTOZZI, M. Gold : A parallel realtime stereo vision system for generic obstacle and lane detection. IEEE Trans. Image Process. 1998, 7, 1, 62-81
• CARLSSON, S. Object detection using model-based prediction and motion parallax. Proc. ECCV, 1990. 1990, 297-306
• ENKELMANN, W. Obstacle detection by evaluation of optical flow fields from image sequences. Proc. ECCV, 1990. 1990, 134-138
• FITZGIBBON, A. W. Multibody structure and motion : 3-d reconstruction of independently moving objects. Proc. ECCV, 2000. 2000, 891-906
• FORNLAND, P. Direct obstacle detection and motion from spatio-temporal derivatives. Proc. Int. Conf. on Computer Analysis of Images and Patterns, 1995. 1995, 874-879

タイトルに関連する用語 (3件)： 車載 ,  単眼 ,  障害物検出