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J-GLOBAL ID：200902277954886488   整理番号：06A0158298

無人機の新技術・活用の動向 小型自律飛行ロボットシステムの開発と飛行試験

Development and Flight Tests of Miniature Autonomous Aerial Robot System

著者 (6件)： 辰己薫 (三菱電機) ,  広川類 (三菱電機) ,  実松洋平 (三菱電機) ,  鈴木真二 (東大 大学院工学系研究科) ,  土屋武司 (東大 大学院工学系研究科) ,  久保大輔 (東大 大学院)
資料名： 日本航空宇宙学会誌
巻： 54  号： 625  ページ： 41-44  発行年： 2006年02月05日 
JST資料番号： F0230A  ISSN： 0021-4663  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東京大学工学系研究科では,民間用として高度の飛行特性とセンシ...

シソーラス用語： *無人機 ,...

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分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

引用文献 (5件)：

• 鈴木真二. 産学連携による無人航空機の研究開発計画. 第42回飛行機シンポジウム, 2004. 2004, 100-103
• 久保大輔. 小型無人航空機の開発と飛行試験について. 第43回飛行機シンポジウム, 2005. 2005, 279-284
• 久保大輔. 革新的飛行ロボットの研究開発について. 日本航空宇宙学会誌. 2005, 53, 353-356
• HIROKAWA, R. Lateral Autopilot Design for a UAV Using Coefficient Diagram Method. The 24th International Congress of the Aeronautical Sciences, 2004. 2004
• HIROKAWA, R. Guidance and Control System Design and Evaluation for a Small UAV. The 2nd International Symposium on Innovative Aerial/Space Flyer Systems, 2005. 2005, 105-108

タイトルに関連する用語 (7件)： 無人機 ,  活用 ,  動向 ,  自律飛行 ,  ロボットシステム ,  開発 ,  飛行試験